Музей Польді-Пеццолі, розташований у самому центрі Мілана, відкрито для відвідування з 1881 року. Його заснував багатий колекціонер Джан Джакомо Польді-Пеццолі. Він заповів громадськості свою приватну колекцію, а також особистий розкішний особняк, де вона знаходиться.
У пошуках цікавих експонатів Польді-Пеццолі відвідував аукціони у Франції, Німеччині та Італії. У музеї представлено безліч унікальних предметів — зброю, обладунки, живопис XIV-XIX століть, меблі епохи Відродження, перські килими, антична кераміка та багато іншого. Інтер’єр усередині будівлі поєднує різноманітні стилі, щоб кожному експонату відповідало правильне оточення.
Сьогодні музей Польді-Пеццолі входить до числа найцікавіших і найбагатших у Європі. Особливо цінується його картинна галерея — у залах можна побачити такі великі витвори мистецтва, як «Жіночий портрет» П’єро Поллайоло, «Мадонну з немовлям» Андреа Мантеньї, «Мадонну з книгою» та «Плач за померлим Христом» Боттічеллі.