В історичному центрі Мілана, на площі Piazza del Duomo, знаходиться Королівський палац (Palazzo Reale di Milano).
Будівля була побудована в XII столітті як міська ратуша. А в XV столітті до влади прийшов Франческо Сфорца і споруду перебудували – у ній розмістилася герцогська резиденція. Остаточний сучасний вид палац набув під час правління Габсбургів. У XVII столітті, в одному із залів першого поверху, розміщувався перший у Мілані постійний театр.
У роки Другої світової війни будівля постраждала від бомбардувань — було зруйновано дах і почалася сильна пожежа. Знаменитий Зал каріатид, у якому проводили грандіозні королівські прийоми, втратив у вогні знамениту ліпнину, розкішний розпис стелі та картини Аппіані. Реставрація проходила у кілька етапів: перший – у 1960-х, а другий – у 2000-х роках.
В даний час Королівський палац став центром соціального та культурного життя Мілана. У ньому розташовані Музей міланського собору,