Музей королівських барж (Museo de Falúas Reales) розташований на території палацу в Аранхуесі, за 43 км від Мадрида.
Тут зібрано одну з найкрасивіших колекцій суден, що належали іспанським монархам. Відвідувачі можуть побачити розкішну золоту гондолу, побудовану у 1683 р. для Карла II. Вона використовувалася для плавання водоймою у мадридському парку Буен-Ретіро. Лодка Карла IV була створена на початку XIX століття, розписана геральдичними мотивами та прикрашена золотими фігурами богині Фамі.
Баржа з переплетеними дельфінами на носі та королівським гербом на кормі належала Фердинанду VII. А його четверта дружина, Марія Крістіна де Бурбон, володіла витонченою лодкою із золоченим різьбленим павільйоном. У колекції також представлені багато оброблені судна Ізабеллі II та Філіпа V. Експозицію Museo de Falúas Reales доповнюють картини на морську тематику, бронзові пушки годин правління Фердинанда VI, такелажні та навігаційні прилади.
